因為公路系統規劃、設計及運作分析之需要，我國第一版容量手冊為根據美國1985年公路容量手冊（1985 HCM）所編訂之民國79年版公路容量手冊，歷經多年長期性之本土化研究工作，逐步修訂民國79年版之公路容量手冊，以適用於國內之分析。

       民國89年時，為將階段性之本土化研究成果提供各界參考，乃進行公路容量手冊之彙整編修工作，於民國90年初出版「2001年台灣地區公路容量手冊」。現再歷經10年的在地化研究，陸續完成多車道郊區公路、市區號誌化路口、市區幹道、公車設施及機車專用道等章之修訂，同時也更新第三版公路交通系統模擬模式與第二版收費站模擬模式，完成出版第三版「2011年臺灣公路容量手冊」。而後續配合持續進行之本土化資料蒐集及容量研究工作，完成修訂非阻斷性車流與市區地下道號誌化路口等章節內容，於民國111年出版第四版「2022年臺灣公路容量手冊」。

       本手冊共有19章，第一章為緒論，第二章說明容量分析之基本觀念，第三章到第十九章則各別說明高速公路、市區高架快速道路、市區地下道號誌化路口、郊區多車道及雙車道公路、號誌化路口、非號誌化路口及圓環、市區幹道、公車設施、機車專用道、行人設施等公路設施之運作特性及分析方法。